Kagome Higurashi (日暮 かごめ, Higurashi Kagome?) è una giovane ragazza del nostro tempo, che frequenta la terza media e vive in un antico tempio scintoista a Tokyo insieme alla sua famiglia, composta dalla madre, il fratellino (Souta) e il nonno.

Il giorno del suo quindicesimo compleanno viene
trascinata in fondo al pozzo del tempio da un demone millepiedi, e si ritrova così nell'epoca Sengoku.

Dopo aver spezzato il sigillo di Inuyasha dovrà partire con lui alla ricerca dei frammenti della Sfera dei Quattro Spiriti, che lei stessa ha distrutto.

Protagonista femminile della storia, Kagome ha un carattere estremamente dolce e generoso, sempre pronta ad aiutare gli altri e anche nelle situazioni più complicate non si tira mai indietro, grazie al suo eccezionale coraggio e alla sua inventiva.

È grazie a lei e al suo calore umano che Inuyasha ha riacquistato fiducia in sé stesso e negli altri; i due infatti provano dei sentimenti l'uno nei confronti dell’altra ma il carattere puntiglioso di entrambi impedisce loro di esprimere questo amore.

La giovane è l'unica che inoltre può frenare i
movimenti del mezzo demone dicendogli "A cuccia" (Osuwari) tramite un collare shinto posto sul collo del malcapitato: infatti capita spesso che Kagome abusi di questo suo potere schiantando Inuyasha per terra
quando è infuriata con lui. Kagome ha un enorme potere spirituale
(dipendente dal fatto di essere la reincarnazione di Kikyo) che le permette di poter percepire la presenza dei frammenti della Sfera ed è l'unica a poterli anche purificare dalla loro eventuale aura maligna.

Da Kikyo ha "ereditato" una grande abilità con l'arco.

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